圆锥滚子轴承属于分离型轴承，轴承的内、外圈均具有锥形滚道，其内圈和一组锥形滚子由筐形保持架包络成的一个内圈组件，外圈可以和内圈组件分离。该类轴承按所装滚子的列数分为单列、双列和四列圆锥滚子轴承等不同的结构型式。圆锥滚子轴承外圈与内组件之间是百分之百可以通用互换使用的。

单列圆锥滚子轴承可以承受径向载荷和单一方向轴向载荷，轴向载荷的能力取决于接触角，即外圈滚道角度，角度越大，轴向载荷能力也越大。当轴承承受径向载荷时，将会产生一个轴向分力，所以当需要另一个可承受反方向轴向力的轴承来加以平衡。与角接触球轴承相比，承载能力增大，极限转速降低。